谏议的发生源自于人性的缺陷，而谏议制度的设置是谏议活动得以展开的现实基础。据《尚书》记载，唐尧之时，人们就把君德与共同体的命运直接联系起来；商周时期，政治家们认识到人易受到环境影响而放纵欲望且不自知，他们提出劝谏是改造、提升人性的重要途径。春秋战国时期的思想家们认为，不仅现实人性不完美，圣人也不完美，甚至天地都存在缺陷，诸子对人性的多元讨论进一步加深了谏议的理论基础。随着政治家们对谏议重要性的认识，从传说时代开始，上古帝君为了鼓励人们进谏，设置了专门的器物与场地；最迟从西周开始，就有了专门的谏官——“保氏”；到了春秋战国时期，各国纷纷设置专职谏官，例如齐国就设置了“大谏”。
——《谏议与先秦时期家国共同体维护》（周耿）